マールジャーラは「猫」の意味です。
一連の動作としては、猫のように四つん這いになり、背中を反らせたり、丸めたり交互に行ないます。
正確には、背中を反る方を「牛のポーズ」、丸める方を「猫のポーズ」と呼ぶのですが、日本では一連の動作においても「猫のポーズ」とだけ略して呼んでいる場合もあります。