チャトゥルは「四」、アンガは「部分」、ダンダは「杖、棒」を意味です。
両手と両足の4点を大地につき、体を支えるポーズです。
体を真っ直ぐ一直線にキープするために、強い体幹力が求められます。
お腹と太腿を引き上げるように意識し、脇を締めるのがコツです。